2003年，該機在各個廠家的共同協(xié)作努力下，終于初步完成了結(jié)構(gòu)大改造，正式大批量上市。目前，該款微耕機生產(chǎn)廠家大多采用單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現(xiàn)上下左右全方位旋轉(zhuǎn)，耕作刀具也逐步多樣化，全面化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現(xiàn)已開發(fā)出旱地旋耕刀具，起壟刀具，開溝刀具，鋤草刀具，翻轉(zhuǎn)犁，施肥播種機具。水田刀具，如水田刀，水田輪和各種輔助類刀具）。  

        我國現(xiàn)在使用的微耕機是根據(jù)我國廣大山區(qū)、丘陵地區(qū)，地塊小、落差大，又無機耕道而專門為果園、菜地、大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）耕作而設(shè)計的。以小型單杠柴油機或汽油機為動力，以整體式變速齒輪箱或皮帶鏈條漲緊離合器作為傳動，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維修，工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長，油耗低，生產(chǎn)效率高等特點。

　　微耕機目前在國內(nèi)生產(chǎn)和銷售的機型主要有兩款：一款是由風(fēng)冷汽油機或水冷柴油機作為動力，皮帶式漲緊輪作為離合器，鏈條式齒輪箱作為傳動主體。配以耕作寬度為500-1200mm的旋耕刀具，該款機型經(jīng)濟性較好，結(jié)構(gòu)也較為簡單，適合經(jīng)濟收入一般，用途較為單一的地區(qū)使用。

　　另一款是由風(fēng)冷柴油機或大馬力風(fēng)冷汽油機作為動力，摩擦片式離合器，全齒輪變速箱和錐齒輪、花鍵齒輪為傳動裝置，配以耕作寬度為800-1350mm的旋耕刀具，由于整機采用全齒輪傳動，動力無損，耕幅寬，耕深深，適應(yīng)性強，各種土質(zhì)均能適應(yīng)。該類機型雖然價格較高，但擴展能力出眾，配備相應(yīng)農(nóng)具可完成旋耕、鋤草、播種、開溝、起壟、脫粒、抽水、噴藥、發(fā)電等多項作業(yè)，能實現(xiàn)真正的多功能多用途。