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一、PLC液壓整體同步頂升控制系統(tǒng)
PLC整體同步液壓頂升設備控制系統(tǒng)的工作原理是：PLC液壓控制室按照預先編制的控制程序輸入液壓、位移指令給液壓泵站和位移監(jiān)控系統(tǒng)，液壓泵站接受指令后，輸送相應的液壓給液壓千斤頂，千斤頂根據(jù)液壓值和頂力會產(chǎn)生相應的位移；位移監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)各千斤頂?shù)奈灰魄闆r，及時反饋給PLC液壓控制室，控制軟件程序?qū)⒏鶕?jù)位移反饋信息及時修整液壓、位移指令，通過反復調(diào)控形成力與位移的閉環(huán)，使各個千斤頂?shù)奈灰圃诿總€循環(huán)內(nèi)的系統(tǒng)誤差控制在2ram以內(nèi)。
二、計算機系統(tǒng)
計算機系統(tǒng)核心控制裝置，采用按鈕方式操作，并通過觸摸屏呈現(xiàn)各個頂升油缸的受力參數(shù)，還可連接打印機，記錄頂升過程數(shù)據(jù)。系統(tǒng)安了UPS電源，即使意外斷電，也可確定數(shù)據(jù)和工程的。計算機系統(tǒng)是整個PLC系統(tǒng)的核心，他把由監(jiān)測傳感系統(tǒng)所收集到的數(shù)據(jù)進行分析處理，并把處理后的數(shù)據(jù)反饋給液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)各千斤頂油壓，從而確定整個項升系統(tǒng)的同步性。
三、監(jiān)控傳感系統(tǒng)
監(jiān)測傳感系統(tǒng)在整個頂升系統(tǒng)中重要，是我們獲得數(shù)據(jù)信息的主要來源。頂升中主要涉及的監(jiān)控設備有頂升力監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過油壓表系統(tǒng)來呈現(xiàn)）、應力監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過應力傳感器來呈現(xiàn)）以及位移監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過位移傳感器來呈現(xiàn)）。
液壓同步提升技術(shù)是在10年被正式應用于上海石洞口二電廠2*60MW發(fā)電機組鋼內(nèi)筒煙囪頂升工程中。鋼內(nèi)筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協(xié)調(diào)插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進行了爬升器負載平穩(wěn)轉(zhuǎn)換研討；采用MCS一51系列單片機進行數(shù)字PID同步調(diào)節(jié)，解決了三點支承的精度不錯同步控制問題，使頂升過程的同步精度達到±1mm，全部達到工程要求。這是該項技術(shù)在重大工程應用方面邁出的關(guān)鍵一步。
同步頂升設備技術(shù)的發(fā)展應用
同步頂升技術(shù)較早源于大型設備與建筑物移位（頂升、平移），建筑物移位在國外較早始于20世紀20年代，在歐某我國應用多。人們對于有繼續(xù)使用價值或有文物價值的建筑物都很珍愛，不惜重金運用整體移位技術(shù)將其轉(zhuǎn)移到適當位置予以重新利用和保護。我國掌握移位技術(shù)相對較晚，大約是在20世紀80年代，但發(fā)展不慢，至目前為止，國外開展的建筑物平移數(shù)量是30余棟，而我國則是136棟。
隨著時代的不斷發(fā)展，同步液壓提升技術(shù)的應用也越來越普遍。希臘雅典的奧拉匹克體育場的懸浮屋頂，面積約1萬平方米，采用由2個液壓泵站、8個雙作用拉式油缸組成的2套PLC控制滑行導向液壓系統(tǒng)，成功的將屋頂懸掛在兩根80m直徑3.5m、長304m的主梁下面。上海音樂廳，采用了1套具有4組共60個精度不錯頂升點的計算機控制同步頂升和頂推系統(tǒng)，將建筑物同步頂升至預定高度，然后依靠有姿態(tài)控制能力的四路同步頂推系統(tǒng)，將建筑物推移至需要位置。上海音樂廳平移工程成為上海乃至規(guī)模大、技術(shù)較復雜的一次古建筑平移工程。除此以外，同步頂升技術(shù)在橋梁頂升、大型設備與結(jié)構(gòu)吊裝、大型設備位移中也有普遍應用。
液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能隨著負載的變化而變化很大，對這類系統(tǒng)開環(huán)控制想要達到較不錯的性能困難，因為系統(tǒng)無法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響，也就是很難對它們進行補償，只有采用閉環(huán)控制，同時采用多種控制策略來增強系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達到較不錯要求，這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設備存在的問題，可同時采用模擬控制與數(shù)字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等人工智能控制策略也已得發(fā)展與應用。
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