大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)是一項新穎的建筑施工安裝技術(shù),液壓提升器是該技術(shù)的作業(yè)主體。以往這項技術(shù)中的液壓提升器是間歇式工作方式,液壓提升器由頂部的上錨具機構(gòu)、中部的穿心式提升液壓缸、下部的下錨具機構(gòu)、鋼絞線等組成,待裝構(gòu)件通過地錨與鋼絞線相連。其升降過程為:當下錨具機構(gòu)夾緊鋼絞線時,上錨具機構(gòu)松開,主液壓缸空載上升或下降,大型構(gòu)件不動;當上錨具機構(gòu)夾緊鋼絞線時,下錨具機構(gòu)松開,使主液壓缸帶載上升或下降。如此循環(huán)反復,大型構(gòu)件便上升或下降至預定的高度。錨具液壓缸在行使緊錨、脫錨功能時,壓錨力和脫錨力很有限,4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài),錨具缸油壓太高,會帶來 隱患。顯然,在負載轉(zhuǎn)換過程中,由于上、下錨具交替緊、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓、再起動狀態(tài),產(chǎn)生附加慣性力,不僅使生產(chǎn)效率低下,并使 性受到一定影響。
液壓提升器包括通過提升臂軸連接在一起的外提升臂和內(nèi)提升臂 、鉸接在內(nèi)提升臂上的活塞桿 ,活塞桿連接在液壓缸的活塞上 ,液壓缸安裝在密封的提升器殼體中 ,提升器殼體中盛有液壓油 ,提升器殼體的下部通過管道連接到液壓泵的進油口。
錨具液壓缸在行使緊錨 、脫錨功能時 ,壓錨力和脫錨力很有限,4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成 。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài),錨具缸油壓太高 ,會帶來 隱患 。顯然 ,在負載轉(zhuǎn)換過程中 ,由于上、下錨具交替緊 、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓 、再起動狀態(tài) ,產(chǎn)生附加慣性力,不僅使生產(chǎn)效率低下,并使 性受到一定影響。


<一>、儲罐液壓提升理論分析及要求
大型儲罐倒裝法施工相比于傳統(tǒng)工藝正裝法施工,液壓提升施工作業(yè)面從空中改為地面,性好,施工工效高,質(zhì)量易于控制,是多施工單位嘗試的目標。但對大型儲罐倒裝法施工的提升、提升過程的抗風載荷等問題又無力解決,因此還沒有施工單位組織實施。
液壓頂升機械總結(jié)提出了液壓提升穩(wěn)定分析、同步分析、控制分析、系統(tǒng)分析四項儲罐液壓提升理論,并據(jù)此設(shè)計出儲罐倒裝法施工的液壓提升系統(tǒng);并針對儲罐液壓提升設(shè)計了防滑落保險裝置;分析儲罐提升過程中的風載荷;對儲罐倒裝法施工關(guān)鍵工序逐項的分析計算。
100000m³儲罐倒裝法施工成功后,有多家儲罐施工單位效仿,因?qū)Υ笮蛢薜寡b法施工的關(guān)鍵技術(shù)掌握不到位,致使倒裝法施工的好不能完全發(fā)揮出來,有的在提升過程中還發(fā)生了事故。事實上,在做大型儲罐倒裝法施工方案時,要求方案中的每一步都要考慮到位,相對質(zhì)量的概念,稱其為技術(shù)。大型儲罐倒裝法既不是只將以前的小罐倒裝做大了一些這么簡單,也并不多危險(在一次50000m³儲罐倒裝法施工時,遇到了很大的阻力)。在此介紹儲罐倒裝法施工液壓提升原理,以供參考。
1、提升穩(wěn)定分析
理論上各個液壓缸在罐內(nèi)均布,提升力相等,但由于罐體部分結(jié)構(gòu)的不對稱,在提升時各個液壓缸的負載是不同的。提升時,如果某處(某一段)板的提升高度低于其他位置的提升高度,罐體的重心就會向此處偏移,此段距離內(nèi)的液壓缸的負載增加,這是穩(wěn)定平衡的受力條件。因此,要求儲罐提升液壓系統(tǒng)較少要有三個流量相同的液壓泵站,每個泵站配置相同的液壓缸。2005年前,單個泵站的儲罐倒裝施工液壓提升設(shè)備比較流行,用這種液壓設(shè)備提升罐體時,總是不斷調(diào)整液壓缸。這就是一種不穩(wěn)定平衡系統(tǒng),因此,這種結(jié)構(gòu)是不合理的。
2、提升同步分析
液壓頂升設(shè)備提升過程中,負載增加,提升速度會變慢,負載進一步增加,這就要求液壓提升系統(tǒng)有抵抗這種不穩(wěn)定平衡的能力,也就是要求液壓缸在(一定范圍內(nèi))受力不均勻的情況下,能夠保持基本一致的提升速度。直流電機的轉(zhuǎn)矩(負載)和轉(zhuǎn)速(流量)成線性關(guān)系;而交流電機的轉(zhuǎn)速(流量)隨轉(zhuǎn)矩(負載)的變化較小,也就是有較為恒定的轉(zhuǎn)速(流量)。因此,儲罐液壓提升設(shè)備泵站的電機須選用交流電機。
3、提升控制分析
儲罐倒裝法施工中,要求液壓缸在提升和下降時既能集中控制,又能單獨控制每個液壓缸,要求兩種控制的轉(zhuǎn)換方便、簡單。
4、系統(tǒng)分析
系統(tǒng)分析理論是儲罐倒裝法施工液壓提升的。很多人在考慮液壓提升時,都認為罐體提升過程是較危險的,實際分析時下降過程才是較危險的。罐體的提升液壓缸通過鋼絲繩傳力給脹圈,鋼絲繩只能傳遞拉力,不能夠傳遞壓力。如果提升時,有一、兩個液壓缸不工作,由于選用的液壓缸的提升力有較大余量,系統(tǒng)能夠基本正常工作;下降時,如果有一、兩個液壓缸不工作,其他液壓缸都下降,數(shù)倍的負載集中在這個不下降的液壓缸上,系統(tǒng)就會出現(xiàn)危險。現(xiàn)在,儲罐倒裝法施工采用的是先提升后圍板的施工順序,罐體整體下降操作時具有較大的危險性。
因此,要求液壓缸在上升和下降操作時,液壓系統(tǒng)具有超壓溢流的功能,稱其為“軟性能”。帶液壓鎖的儲罐液壓提升設(shè)備,有時會出現(xiàn)鋼絲繩斷裂的事故,曾今有一次在下降過程中,連續(xù)斷了七根鋼絲繩,原因就是下降操作時,液壓鎖打開有先后,荷載分配不均勻,鋼絲繩斷裂后載荷再次變化而引起連鎖反應。松卡式液壓設(shè)備也是同樣的原理,在下降操作時都會出現(xiàn)載荷分配的極端不均衡。所有這些額外的負載是通過系統(tǒng)的余量來承擔的,一旦超出較大載荷,就會有事故發(fā)生。
<二>、液壓頂升設(shè)備偏差控制方案
液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升負載的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點中確定一個關(guān)鍵吊點為基準點,控制其他吊點與基準點的高度偏差不得超過設(shè)計允許的范圍,始終保持全部吊點的平衡度;當高差到達警戒線時預警,超過邊界線時警報,并向順序控制子系統(tǒng)發(fā)出停升信號。因此,高差控制的主要工作是:斷檢測各吊點的提升高度,信號輸入計算機后,經(jīng)計算與決策,再由計算機發(fā)出控制信號,改變各吊點電液比例閥的開合度,通過調(diào)節(jié)流量改變提升速度,從而縮小吊點高差,并力圖使之趨向于零。
(2)提升負載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點的負載相差很大,如雙機位機庫鋼屋蓋26個吊點的負載較大相差20倍,額定動力負載比(液壓頂升設(shè)備額定提升力與提升負載之比)較小的1.3,較大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升過程中各吊點的實際動力負載比,使之趨向均衡。因此,負載均衡控制的主要工作是:不斷檢測各提升器的油壓,信號輸入計算機后,經(jīng)計算與決策,再由計算機發(fā)出控制信號,調(diào)整各吊點的動力負載比。
(3)雙目標綜合控制策略:在提升高差與提升負載的雙目標控制中,根據(jù)工程特點和設(shè)計要求,以高差控制為主,負載控制為輔。在總體上,負載控制的方向應當與高差減小的趨勢一致,否則就屏蔽負載控制功能;在某些特殊情況下,為改變負載分布,允許負載控制的效果導致高差變大,但嚴格限制在高差允許值范圍內(nèi)。何時允許這一特殊處理,由計算機控制邏輯決定,但操作員可以干預,經(jīng)工程指揮者的決策和授權(quán),操作員可以改變計算機的決定。
偏差控制的檢測部分由各吊點高差傳感器和信號采集傳輸電路,以及液壓提升器壓力表等組成;輸出部分為驅(qū)動液壓提升器比例閥的電液控制器。
滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液壓頂升器、液壓頂升機械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設(shè)備制造公司,為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱,為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。