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金屬外殼是由金屬材料制成的外殼,主要是采用金屬一玻璃封接工藝制備,具有性能優(yōu)良、成本還行、導(dǎo)熱好、抗電磁干擾強、應(yīng)用靈活的特點。金屬外殼的類型豐富,有腔體直插式外殼、扁平式外殼、腔體式功率外殼、平底式外殼、光纖器件外殼等。
屬外殼主要用于晶體管和混合集成電路區(qū)域。
金屬封裝外殼自動生產(chǎn)線國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀同性能指標(biāo)【一】、封裝外殼自動生產(chǎn)線國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
在自動化裝備這個發(fā)展行業(yè)，我國比發(fā)達家園發(fā)展起步要晚很多。較早自20世紀80年代開始，我國就從外洋引進大量的自動化設(shè)備、模具和自動生產(chǎn)線。但是由于家園相關(guān)部門對其新興高技術(shù)產(chǎn)業(yè)沒有采取高度的重視，并沒有像鄰國日本、韓國那樣引進、消化吸收并轉(zhuǎn)化成自己的技術(shù)，導(dǎo)致我國自動化設(shè)備以及自動生產(chǎn)線自主創(chuàng)新和能力不足。直到現(xiàn)在，我國依然沒有擺脫重復(fù)引進、反復(fù)引進的惡性模式。目前我國具備生產(chǎn)完整的自動生產(chǎn)線產(chǎn)品能力的企業(yè)很少，并且其產(chǎn)品主要集中在中低端市場，很難能夠與外洋大型自動生產(chǎn)線產(chǎn)品供應(yīng)商相抗衡，以至于自動生產(chǎn)線幾乎全部依靠外洋進口。令人欣慰的是，近幾年家園相關(guān)部門和企業(yè)認識到自動生產(chǎn)線對于我國行業(yè)的重要性，加大力度投入到自動生產(chǎn)線產(chǎn)品的上，具備了初步創(chuàng)新能力。
盡管我國在機械加工生產(chǎn)線自動化技術(shù)上取得了明顯的進步，但是目前國內(nèi)中小型機械加工企業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)的是附加值較低的中低端產(chǎn)品，利潤率低，自動化水平低，還是人工操作為主，近幾年國內(nèi)機械加工行業(yè)的成本日益增加，利潤下滑嚴重，如果提高自動化水平，這些企業(yè)將會被逐漸淘汰。國內(nèi)還有很多金屬封裝外殼加工企業(yè)如上，沒有實現(xiàn)其完整的自動生產(chǎn)線，自動化程度極低，函待進行改造和優(yōu)化設(shè)計。
【二】、微波器外殼系統(tǒng)優(yōu)化的性能指標(biāo)
根據(jù)對微波器外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求分析，得出機械手的控制系統(tǒng)是影響其整個自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的主要因素，是整個控制系統(tǒng)的。結(jié)合其機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和工藝流程分析，發(fā)現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的難點是其伺服控制系統(tǒng)，故對伺服控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)提出如下要求：
1)伺服系統(tǒng)定位精度為一0.2mm~+0.2mm。對伺服系統(tǒng)控制算法進行優(yōu)化，保護伺服系統(tǒng)定位精度。
2)優(yōu)化后的機械手運動周期為5-7秒。蝶形微波器殼體對伺服電機的控制速度運行規(guī)劃，使機械手能夠快速到達指定位置，同時保障搬運過程中減少慣性沖擊。環(huán)口振動，確認機械手不發(fā)生掉料現(xiàn)象。
3)伺服電機具備自動回原點功能，當(dāng)該生產(chǎn)線斷電后位置信息丟失，為了校正機械手的工作坐標(biāo)系，其機械手能夠自動搜索并回到機械原點。
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