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提高液壓伺服控制方案以及工藝注意事項<一>、提高液壓提升設(shè)備速度特性的伺服控制方案
防爆液壓提升的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)、大慣量滾筒一負載系統(tǒng)、電液定位與制動系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓防爆提升設(shè)備的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和可靠性等問題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升設(shè)備的動態(tài)控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問題，而實現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計算機控制則是較基本的手段。
優(yōu)選液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實現(xiàn)液壓提升設(shè)備計算機控制的關(guān)鍵，優(yōu)選后的控制方案要求能保證系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負載擾動下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對優(yōu)選后的方案，選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設(shè)計則是下一步的工作。
液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能隨著負載的變化而變化很大，對這類系統(tǒng)開環(huán)控制想要達到較高的性能十分困難，因為系統(tǒng)無法預(yù)知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響，也就是很難對它們進行補償，只有采用閉環(huán)控制，同時采用多種控制策略來增強系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達到較高要求，這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設(shè)備存在的問題，可同時采用模擬控制與數(shù)字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得到迅速發(fā)展與應(yīng)用。
<二>、自升門式同步頂升注意事項
(1)保證每個立柱信號通暢，隨時取得聯(lián)系，防止出現(xiàn)異常情況不能及時停止。
(2)行走轉(zhuǎn)換時才可將手動控制權(quán)限交于立柱指揮長，各立柱指揮長肩負起轉(zhuǎn)換過程的管理職責(zé)，保證鐵鞋和掛靴受力轉(zhuǎn)換。
(3)總指揮長執(zhí)行同步頂升控制后，各立柱指揮長要上報各立柱動作情況。
(4)立柱指揮長觀察液壓頂升設(shè)備過程中結(jié)構(gòu)鐵鞋、掛靴與掛耳間的間距。
(5)觀察泵站液壓表壓力與中央計算機呈現(xiàn)壓力是否一致。
(6)觀察拉繩傳感器實際行程量與中央計算機呈現(xiàn)的行程是否一致。
(7)頂升完畢后，將十字梁座坐入標(biāo)準節(jié)上，千斤頂不得受力時間過長。
滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓提升器、液壓頂升機械及其配套設(shè)備為主，集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設(shè)備制造公司，為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱，為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。