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提高液壓伺服控制方案跟基本原則{一}、提高液壓提升設(shè)備速度特性的伺服控制方案
防爆液壓提升的主要功能在很大程度上依賴(lài)于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓防爆提升設(shè)備的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和可靠性等問(wèn)題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升設(shè)備的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問(wèn)題，而實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制則是較基本的手段。
優(yōu)選液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，優(yōu)選后的控制方案要求能保證系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)優(yōu)選后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。
液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能十分困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較高要求，這樣才能達(dá)到比較滿(mǎn)意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升設(shè)備存在的問(wèn)題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來(lái)一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得到迅速發(fā)展與應(yīng)用。
{二}、液壓提升設(shè)備的基本原則
液壓頂升合理確定提升點(diǎn)的位置和數(shù)量，是大型鋼析架整體液壓頂升機(jī)械施工中一項(xiàng)非常重要的工作，它直接關(guān)系到鋼析架在提升過(guò)程中的穩(wěn)定性、可靠性和施工經(jīng)濟(jì)性。因此，應(yīng)經(jīng)過(guò)慎重考慮和計(jì)算來(lái)確定提升點(diǎn)的位置和數(shù)量。在確定提升點(diǎn)的位置和數(shù)量之前，應(yīng)先計(jì)算出較大提升荷載，然后根據(jù)較大提升荷載來(lái)確定液壓千斤頂(液壓提升器)的數(shù)量。
合理確定提升點(diǎn)的位置與數(shù)量的基本原則是:
(l)提升點(diǎn)選取的原則是保證鋼析架整體結(jié)構(gòu)受力合理，并切實(shí)保證鋼析架在提升過(guò)程中的穩(wěn)定性。
(2)在保證和質(zhì)量的前提下，盡量減少提升點(diǎn)數(shù)量。
(3)單體設(shè)備承載能力符合設(shè)計(jì)要求，并且每個(gè)提升設(shè)備所承受的荷載盡可能接近。為了使用設(shè)備，應(yīng)將設(shè)備的額定起重能力乘以折減系數(shù)，如液壓千斤頂可取0.5~0.6。
(4)為確保構(gòu)件本身整體提升中的穩(wěn)定性和就位性，提升點(diǎn)宜選在精架的下弦節(jié)點(diǎn)處。
(5)每一個(gè)提升點(diǎn)的選擇做到既要節(jié)省液壓頂升裝置又要保證析架桿件的受力不超過(guò)設(shè)計(jì)荷載要求，尤其是拉桿變壓桿時(shí)，能保證桿件不因失穩(wěn)而破壞。
(6)提升點(diǎn)的位置應(yīng)盡量選在結(jié)構(gòu)內(nèi)力較有利處，如支座處或與支座較接近處，以便析架提升時(shí)的受力情況盡量與設(shè)計(jì)的受力情況類(lèi)似。
(7)各提升點(diǎn)的選擇應(yīng)盡量以析架中心為對(duì)稱(chēng)中心，以析架主軸線為對(duì)稱(chēng)軸，以保證整個(gè)提升過(guò)程平穩(wěn)。
(8)凡是提升點(diǎn)與設(shè)計(jì)支座位置、數(shù)量不同、或有可能產(chǎn)生內(nèi)力不利的變化時(shí)，均應(yīng)通過(guò)驗(yàn)算，以確定提升時(shí)析架桿件的內(nèi)力，并作相應(yīng)處理。如:若接近設(shè)計(jì)應(yīng)力，可不作處理；若比設(shè)計(jì)應(yīng)力大，作加固或其它處理。
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