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三維焊接平臺(tái)是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，其本質(zhì)決定了需要有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)確定其定位準(zhǔn)確度；同時(shí)，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對(duì)柔性工裝特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要技術(shù)。三維焊接平臺(tái)柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對(duì)工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，焊接平臺(tái)廠(chǎng)家柔性工裝的柔性功能特性對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
三維焊接平臺(tái)柔性工裝的自動(dòng)重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在達(dá)到通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點(diǎn)三維柔性焊接工裝平臺(tái)。 一、柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備準(zhǔn)確控制超出(多于6)軸的能力。同時(shí)要求工裝控制系統(tǒng)具有開(kāi)放性，伺服軸(電機(jī))數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。
二、柔性工裝控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動(dòng)軌跡精度，三維柔性焊接平板因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。
三、為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢(shì)，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成二維柔性焊接平臺(tái)廠(chǎng)家。
三維焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用注意事項(xiàng)：
一、要便于制造模型、芯盒和造型：
1、三維焊接平臺(tái)鑄件的外形應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于起模，應(yīng)盡量使鑄造分型面為平面，且數(shù)目很?。?nbsp;
2、鑄件的內(nèi)腔應(yīng)力求鑄造時(shí)不用或少用型芯，當(dāng)采用型芯時(shí)，應(yīng)方便其支撐、固定及排氣出砂，需要時(shí)應(yīng)設(shè)有足夠的工藝孔；
3、對(duì)于鑄件內(nèi)外側(cè)面及增加肋等結(jié)構(gòu)，應(yīng)在起模方向設(shè)有結(jié)構(gòu)斜度；
4、鑄件上的凸臺(tái)部分與鑄件本體不應(yīng)相差過(guò)大，要取同一高度，同一面上的距離較近的幾個(gè)凸臺(tái)，盡量連成整體的凸起部分。
二、要減少產(chǎn)生三維焊接平臺(tái)鑄造缺陷的傾向：
1、鑄件的壁厚應(yīng)力求均勻，以防止縮孔、熱裂，當(dāng)需順序凝固條件時(shí)，應(yīng)盡量使其具有朝一個(gè)方向變化的壁厚，當(dāng)需同時(shí)凝固條件時(shí)，應(yīng)盡量使其具有等斷面壁厚；
2、鑄件壁與壁之間的連接應(yīng)嚴(yán)防尖角和金屬集聚，厚壁與薄壁之間應(yīng)逐漸過(guò)渡，嚴(yán)防突變，以免造成熱節(jié)和應(yīng)力集中，形成熱裂、縮松等；
3、鑄件的局部厚斷面，應(yīng)盡可能采用挖空或鑄孔結(jié)構(gòu)，并以增加肋適當(dāng)加固；
4、鑄件平面壁上的鑄孔，應(yīng)用凸邊加固，以減少壁厚；
5、鑄件結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能使其冷卻時(shí)能無(wú)阻礙地收縮；
6、應(yīng)盡量避免鑄件內(nèi)具有大的水平面；
7、鑄件內(nèi)水路、氣路等大面積的夾層腔，應(yīng)有若干連接柱。
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